ヌンチャクも扱える，ロボットアーム

古武術の武器であるヌンチャクをマスターするのは簡単ではありません．
が，科学者たちはロボットに基本的なヌンチャクの技を教え込むことに成功しました．

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このロボットハンドには独立して動く指と触覚センサーが備わっています．

そしてモーション・キャプチャー・グローブで制御することができます．

そして，ロボットアームに取り付けることができるのです．

技を教えるにあたり，まず技を解説したフローチャートをロボットに与えます．

次に先生が何度か技を実演し，それを自己評価します．

これらの情報をもとに，ロボットはその技が出来るようになるまで，練習を繰り返すのです．

ご心配なく，まだこのロボットとはお友達！

このようにして，ロボットは複雑でダイナミックな仕事を覚えていくことができます

車に内部部品をはめ込んだり，果物を摘んだりするだけでなく，

もっと複雑なヌンチャクの技だって．．．

ところで 安川電機は居合切りをするロボットを製作．Youtubeで映像を公開しています．

こちらはものすごい迫力！

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