蛇のウロコを真似た皮膚を持つロボットは地面を這って進みます．
伸縮するウロコは切り紙を利用して作られたもの
これを繊維強化空気チューブの周りに巻きつけます
チューブを膨らませたり，しぼませたりすると，ウロコは外に開くのです
このプラスチックのスキンをロボットの頭に固定すると，
摩擦が生じ，ロボットは前に進んでいきます
ウロコがフレキシブルなほど，１収縮で進む距離は長くなり
形が複雑なほど摩擦が大きくなります
コントロール，センサー，そして動力が組み込まれたこのロボットには紐がついておらず，将来は医療や救出の現場などで活躍することが期待されています
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